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ABB Drives
1
DeviceNet Adapter Module
3
User’s Manual
3
Safety instructions
5
Table of contents
10
Introduction
11
Further Information
12
Overview
13
FDNA-01 Adapter module
15
Compatibility
15
Delivery check
16
• this manual
16
Quick start-up guide
17
• Add drive to network
18
• Configure device MAC ID
18
Drive configuration
20
Mechanical installation
23
Electrical installation
25
DeviceNet connection
26
DeviceNet bus termination
27
Table 4. Assembly Instances
32
(-1 X ODVA Speed Scale Value)
34
(-1 X ODVA Torque Scale)
35
Control locations
38
Master configuration
39
Communication profiles
41
The ODVA AC/DC Drive Profiles
43
→ 10 Run RunFwd
44
→ 1 Run RunRev
44
→ 10 → 1 No Action N/A
44
→ 1 1 Run RunRev
44
→ 0 Run RunFwd
44
DriveFieldbus
50
Figure 15
52
Communication
56
Class objects
78
→ 1 Fault Reset BOOL
93
# Attribute
94
Services Description Data
94
Diagnostics
101
Definitions and abbreviations
103
Scanlist
105
Technical data
107
Fieldbus link
108
Parameters
109
Length in bytes
110
3AFE 68573360 REV A EN
114
EFFECTIVE: 15.7.2005
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