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ABB FPBA-01 Manual de usuario Pagina 9

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Table of contents
9
Service Access Points (SAPs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Communication start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Other SAPs for DP-V1 communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Cyclical message types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
PPO types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Standard telegram types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Parameter handling in cyclic communication (DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Parameter data transfer examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
DP-V1 read/write request sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Parameter data transfer examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
LED indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
PROFIdrive parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Definitions and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
PROFIBUS definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
PROFIBUS abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
FPBA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
PROFIBUS link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
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